Каков Автономный Робот?
Автономный робот - действительный или механический искусственный объект, способный к выполнению отобранных задач без человеческого вмешательства независимо от его среды. Это способно к собирающейся информации и обрабатыванию приобретенных данных. Робот может также переместиться в любую манеру, в которой он нуждается к тому, чтобы выполнить ее основную задачу.
Автономия обращается к способности или способности сделать добровольное, обоснованное решение. Чтобы принять такие решения, автономный робот должен быть в состоянии выполнить другие функции также. Основная способность, необходимая для выполнения любой цели, является способностью получить информацию, и о себе и о ее среде.
есть много типов автономных роботов. Каждый разработан, чтобы выполнить удельную производительность. Обычно эти режимы работы - действия, которые обычно были бы опасными, утомительными, больными, дорогостоящими или, как это часто бывает, скучными для людей, чтобы предпринять. Примеры могли бы включать робот, разработанный в медицинских целях, которые могут ощутить и удалить шрапнель от раненного человека, робот, работающий на фабрике под условиями, которые можно было бы считать слишком опасными для человеческой работы и малого пылесоса робота.
На его наиболее базовом уровне автономный робот подвергся бы следующему процессу. Робот чувствует окружающую среду, и программное обеспечение, установленное в пределах робота, интерпретирует данные, собранные у окружающей среды. Используя ряд предварительно установленного действия условия управляет и если тогда конструкции, робот определяет надлежащий или необходимый план действий, основанный на информации, это собралось. Это делает эти вещи без интерференции от или входит в контакт с людьми.
Автономный робот должен быть в состоянии понять свою собственную ориентацию в пространстве. Если это функционирует близко к людям или в неблагоприятной окружающей среде, важности сам контролирующие увеличения. Множество датчиков также гарантирует, что никакие необходимые экологические данные не пропускаются. Робот может быть в состоянии обнаружить звук, прикосновение и температуру. Это может также быть в состоянии определить интервал к и от объектов и обнаружить электромагнетизм или различные химикаты.
Программное обеспечение робота определит, как информация, собранная из этих датчиков, интерпретируется. Различные типы программного обеспечения, которым оборудован робот, зависят от его основных режимов работы. На более продвинутом уровне автономный робот не только проанализирует, но также и адаптирует к незнакомой окружающей среде.
В зависимости от автономных задач роботов, или внутренняя или наружная автономия необходима. В каждом случае внутренние и внешние датчики дают информацию о роботе о ее текущем местоположении и ее желаемом местоположении или движении. Внутренние автономные роботы проводят посредством доступных для инвалидов методов. Они способны к управлению электронными крышками и лифтами.
Трудность наружной автономии зависит от среды, через которую будет ехать автономный робот. Из-за отсутствия препятствий и полного спектра текучести в воздухе, программируя роботы, чтобы функционировать в воздухе значительно легче чем программирование тех, которые функционируют по земле.
Полноценность работающих без обслуживающего персонала военных транспортных средств в иначе опасных ситуациях непрерывно продвинула науку робототехники, как имеет их полноценность в пространстве и внеземном исследовании. Много работающих без обслуживающего персонала воздушных транспортных средств, используемых вооруженными силами для разведки и других задач, способны к завершению их обязанности полностью, включая запуск и приземление, без вспомогательного вещества человека. Исследование космоса привело к автономным роботам, способным к сбору огромного количества информации и выполнения многих различных основных задач в окружающей среде, которая является враждебной к людям.